在說到紙箱碼垛機(jī)器人的時(shí)候要先介紹一下碼垛機(jī)，紙箱碼垛機(jī)器人是在20世紀(jì)80年代初引入的，將已裝入容器的產(chǎn)品，按排列碼放在托盤、棧板上，對貨物進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，提高碼垛效率。在剛開始的時(shí)候它的外型高大笨重，特別是它的用途方面很是單一，特別是在碼垛產(chǎn)品時(shí)，它是根據(jù)產(chǎn)品特別定制的，在后期的更換和調(diào)整都是很麻煩，為了應(yīng)對這種情況，特別是現(xiàn)在包裝行業(yè)產(chǎn)品的多樣化，產(chǎn)品的個性化，減少不必的更換，對紙箱碼垛機(jī)器人進(jìn)行了升級，特別是對紙箱碼垛機(jī)器人的大小和運(yùn)轉(zhuǎn)方式上都作出了調(diào)整，可以在進(jìn)入小一點(diǎn)的地方進(jìn)行作業(yè)，而且控制方面實(shí)現(xiàn)自動化，可以通過電腦，遙控器等來控制，特別是現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，追求的是萬物互聯(lián)，工業(yè)應(yīng)用也是一樣。碼垛機(jī)械手是一種高新技術(shù)機(jī)器設(shè)備，客戶須預(yù)先輸入數(shù)據(jù)信息，由碼垛機(jī)設(shè)備自動控制系統(tǒng)操縱全自動碼垛依照信息進(jìn)行碼垛，它可以把物件按流程分得同樣的總數(shù)碼放到一個地址，依照預(yù)先設(shè)定好的信息加強(qiáng)規(guī)范美觀碼放，便捷往后的運(yùn)送或儲放。碼垛機(jī)械手的出現(xiàn)能夠在程度上提升一個工廠工作效率，減少該廠碼垛工人師傅的勞動效率，讓工人師傅有空閑時(shí)間去做其它的工作中，節(jié)省時(shí)間，這樣既能也不耽誤碼垛，又能完成其他品牌生產(chǎn)、運(yùn)送。

紙箱作為現(xiàn)代物流不可缺少的一部分，承擔(dān)著包裝、保護(hù)產(chǎn)品、美觀的重要責(zé)任。因此，碼垛紙板或盒子也成為生產(chǎn)線的重要工作，紙箱碼垛機(jī)器人起著重要的作用：

1.根據(jù)要求的組裝方法和層數(shù)，將捆扎好的紙箱按指定順序堆放在相應(yīng)的空托盤上，使堆放緊密整齊，便于搬運(yùn)和運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率。

2.碼垛過程全自動化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動作穩(wěn)定可靠，正常運(yùn)行時(shí)無需人工干預(yù)，適用范圍廣。

3.根據(jù)紙箱材料的尺寸和規(guī)格，可以設(shè)置單抓或雙抓，以滿足產(chǎn)量需求。

4.高校堆放穩(wěn)定，噪音小，圍欄、緊急停止按鈕等設(shè)施，解決勞動強(qiáng)度高、成本高、效率低、差的問題。

5.產(chǎn)品更換調(diào)整簡單快捷，可連續(xù)更換產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。