碼垛機是實現(xiàn)自動化碼垛工作的機械設備，生產線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人在生產線中代替人工進行智能碼垛的設備。

碼垛機器人的工作原理：

碼垛機通過各軸配合將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機反轉，將夾具升到高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，夾具打開，將物料碼入指定位置。

通過重復動作，碼垛機將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

碼垛機整個工作過程可以對導軌X軸、Y軸的運行速度、加速度進行設置，降低導軌X軸、Y軸的運行時間，以提升效率，同時還可沿導軌X方向安裝傳輸帶，組成流水線模式，從而大大提高生產效率。

碼垛機器人是工業(yè)機器人中比較常見的種類，碼垛機器人的末端執(zhí)行器進行更換，實現(xiàn)焊接、上下料、噴涂、搬運、切割等不同功能，廣泛應用于食品行業(yè)、飲料行業(yè)、飼養(yǎng)、行業(yè)、化工、建材、汽車制造等眾多行業(yè)。

碼垛機器人在很多領域中發(fā)揮了較大的作用。